Notes de version DTC 6.x (NL)

6.2 Build 04 :

• Correction de bug : le pont continuait de tourner indéfiniment lorsque le calibrage était lancé depuis la position 48.

6.2 Build 03 :

• Correction de bug : envoi du résultat du calibrage via le canal ayant donné l’ordre.
• Correction de bug : envoi du changement de polarité du pont en cas de polarité automatique via le dernier canal utilisé.

6.2 Build 02 :

• Utilisation d’un seul tampon matériel CAN_Tx pour garantir que plusieurs messages CAN sont envoyés dans le bon ordre. Le mécanisme MC intégré ne fonctionne pas à cet effet.
• Utilisation du mode CAN Enhanced FIFO pour garantir que les messages reçus sont délivrés dans le bon ordre.

6.2 Build 01 :

• Implémentation d’un tampon CAN_Tx (logiciel) pour résoudre le problème de blocage du module lorsqu’aucune connexion CAN n’est établie.

6.2 Build 00 :

• Implémentation de l’adressage DTC.
• Ajout de la compatibilité DTG.

6.1 Build 06

• L’initialisation des positions DTx a été corrigée. Lorsque la table de sortie DTx n’était pas remplie, les raccordements opposés n’étaient pas exactement à 180 degrés l’un de l’autre.

6.1 Build 05 :

• Amélioration de la précision de la position finale DTx

6.1 Build 04 :

• Valeur AGC du DTx rapportée sur demande (indique l’intensité du champ magnétique)
• Capteur DTx rapporté lorsque le bus SPI ne fonctionne pas correctement. Dans ce cas, le DTx rapporte désormais « ERREUR ».

6.1 Build 03 :

• Le DTx n’est pas toujours reconnu au démarrage. Introduction d’un cycle d’attente au début du programme.
• Arrêt d’urgence non souhaité du DTx pendant la configuration (go-to-angle) en raison d’une variable de temporisation de réinitialisation manquante. Le DTx utilise désormais uniquement l’arrêt d’urgence sur position en utilisation normale (go-to-position).
• Commande 36 : aucune réponse, résolu.

6.1 Build 02 :

• Le bouton d’arrêt d’urgence (sur le module) fonctionne désormais. Lorsque l’arrêt d’urgence est actif, le bouton d’arrêt d’urgence libère l’arrêt d’urgence.
• Ajout de l’E-stop sur position pour le DTx
• Ajout de l’arrêt d’urgence en cas de moteur bloqué.
• Info : le statut de l’arrêt d’urgence est indiqué par la LED Info allumée en permanence.
• La mise hors tension du DTC (commande d’envoi 2) pendant que le pont tourne ne termine pas le processus correctement. Désormais, le pont s’arrête à la sortie la plus proche (Graceful Stop).
• La commande Graceful Stop libère l’E-stop lorsqu’il était actif.

6.1 Build 01 :

• Ajout du support DTx.
• Le courant qui maintient le relais de déverrouillage du pont activé pendant la rotation du pont est désormais réglable. Il s’avère qu’une plaque tournante spécifique ne réagit pas correctement aux valeurs par défaut. Réglages possibles de 12,5 % à 100 % par paliers de 12,5 %. Le réglage 0 est automatique (comme auparavant), c’est-à-dire DTZ = 100 %, tous les autres = 25 %.
• Polarité automatique du pont : la tension sur les voies du pont peut (en 2 rails) être inversée par le module DTC. L’inversion de polarité ou non se fait à la demande du logiciel. Tous les logiciels ne semblent pas supporter cela ; dans ce cas, un module de boucle de retournement supplémentaire est nécessaire pour que cela fonctionne. Pour éviter cela, le DTC peut désormais inverser lui-même la polarité. Si cette option est activée, les commandes de polarité du logiciel seront ignorées.

6.0 Build 02 :

• Ne pas envoyer le relais 0 vers le DTR.

6.0 Build 01 :

• Première édition.