Versionshinweise DTC 6.x (NL)

6.2 Build 04:

• Bugfix: Die Brücke drehte sich unendlich weiter, wenn die Kalibrierung von Position 48 aus gestartet wurde.

6.2 Build 03:

• Bugfix: Senden des Kalibrierungsergebnisses über den Kanal, der den Befehl gegeben hat.
• Bugfix: Senden der Änderung der Brückenpolarität bei automatischer Polarität über den zuletzt verwendeten Kanal.

6.2 Build 02:

• Verwenden Sie einen Hardware-CAN_Tx-Puffer, um sicherzustellen, dass mehrere CAN-Nachrichten in der richtigen Reihenfolge gesendet werden. Der eingebettete MC-Mechanismus funktioniert hierfür nicht.
• Verwenden Sie den CAN Enhanced FIFO-Modus, um sicherzustellen, dass empfangene Nachrichten in der richtigen Reihenfolge zugestellt werden.

6.2 Build 01:

• CAN_Tx-Puffer implementiert (Software), um das Problem zu beheben, dass das Modul einfriert, wenn keine CAN-Verbindung hergestellt wird.

6.2 Build 00:

• DTC-Adressierung implementiert.
• DTG-Kompatibilität hinzugefügt.

6.1 Build 06

• Initialisierung der DTx-Positionen korrigiert. Wenn die DTx-Abfahrtstabelle leer war, lagen die gegenüberliegenden Anschlüsse nicht exakt 180 Grad gegenüber.

6.1 Build 05:

• Verbesserte Genauigkeit der DTx-Endposition

6.1 Build 04:

• DTx-AGC-Wert auf Anfrage gemeldet (gibt die magnetische Feldstärke an)
• DTx-Sensor gemeldet, wenn der SPI-Bus nicht korrekt funktioniert. DTx meldet in diesem Fall nun „FEHLER“.

6.1 Build 03:

• DTx wird beim Starten nicht immer erkannt. Wartezyklus zu Beginn des Programms eingeführt.
• Unerwünschter Notstopp des DTx während des Setups (go-to-angle) aufgrund einer fehlenden Reset-Timervariable. DTx verwendet nun den Notstopp auf Position nur bei normalem Betrieb (go-to-position).
• Befehl 36: Keine Antwort, gelöst.

6.1 Build 02:

• Notstopp-Taste (am Modul) funktioniert jetzt. Wenn der Notstopp aktiv ist, gibt die Notstopp-Taste den Notstopp frei.
• E-Stopp auf Position für DTx hinzugefügt
• Notstopp bei blockiertem Motor hinzugefügt.
• Info: Der Notstopp-Status wird durch die Info-LED permanent AN angezeigt.
• Das Ausschalten von DTC (Sendebefehl 2), während sich die Brücke dreht, beendet den Vorgang nicht korrekt. Jetzt stoppt die Brücke am nächstgelegenen Ausgang (Graceful Stop).
• Der Befehl „Graceful Stop“ gibt den E-Stopp frei, wenn dieser aktiv war.

6.1 Build 01:

• DTx-Unterstützung hinzugefügt.
• Der Strom, der das Brückenentriegelungsrelais während des Drehens der Brücke angezogen hält, ist nun einstellbar. Es hat sich gezeigt, dass eine einzelne Drehscheibe nicht gut auf die Standardwerte reagiert. Mögliche Einstellungen: 12,5 % bis 100 % in Schritten von 12,5 %. Einstellung 0 ist automatisch (wie zuvor), d. h. DTZ = 100 %, alle anderen = 25 %.
• Automatische Brückenpolarität: Die Spannung an den Gleisen auf der Brücke kann (bei 2-Leiter) durch das DTC-Modul umgepolt werden. Die Polaritätsumkehr erfolgt auf Anfrage der Software. Da nicht jede Software dies zu unterstützen scheint, ist in diesem Fall ein zusätzliches Kehrschleifenmodul erforderlich. Um dies zu verhindern, kann der DTC die Polarität nun auch selbst umkehren. Wenn diese Option aktiviert ist, werden Polaritätsbefehle der Software ignoriert.

6.0 Build 02:

• Relais 0 nicht an DTR senden.

6.0 Build 01:

• Erstveröffentlichung.