Général

• Reconnaissance RM-C ajoutée
• Transmission Heartbeat ajoutée, afin que Dinamo ne passe pas systématiquement en mode « fault ».
• Option ajoutée pour maintenir le système hors de l’arrêt d’urgence tant que DinamoConfig est actif.

TMxx

• Mode OCD : option de configuration OCD=2 ajoutée pour TM-H et TM44.
• Multiplicateur PWM : option Haute Fréquence (32) ajoutée.
• Les options de fréquence simple et quadruple sont toujours présentes pour la compatibilité ascendante, mais ne fonctionnent pas avec TM44 1.11 et TM-H 5.11.