Allgemein

• Erkennung RM-C hinzugefügt
• Heartbeat-Übertragung hinzugefügt, damit Dinamo nicht ständig in den Status „Fault“ verfällt.
• Option hinzugefügt, um das System außerhalb des Notstopps zu halten, während DinamoConfig aktiv ist.

TMxx

• OCD-Modus: Konfigurationsoption OCD=2 für TM-H und TM44 hinzugefügt.
• PWM-Multiplikator: High-Frequency-Option (32) hinzugefügt.
• Die Single- und Quad-Frequency-Optionen sind aus Gründen der Abwärtskompatibilität weiterhin vorhanden, funktionieren jedoch nicht mit TM44 1.11 und TM-H 5.11.