{"id":4287,"date":"2025-11-08T22:49:10","date_gmt":"2025-11-08T21:49:10","guid":{"rendered":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/firmware\/dtc-6-2-4\/"},"modified":"2026-04-21T20:14:49","modified_gmt":"2026-04-21T18:14:49","slug":"dtc-6-2-4","status":"publish","type":"firmware","link":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/fr\/firmware\/dtc-6-2-4\/","title":{"rendered":"DTC 6.2.4"},"content":{"rendered":"\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"Release_Notes_DTC_6.x_NL_\">Notes de version DTC 6.x (NL)<a href=\"https:\/\/dinamousers.net\/DTCv6+Release+Notes_nl#Release_Notes_DTC_6.x_NL_\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><\/a><\/h1>\n\n<p><strong>6.2 Build 04 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Correction de bug : le pont continuait de tourner ind\u00e9finiment lorsque le calibrage \u00e9tait lanc\u00e9 depuis la position 48.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 03 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Correction de bug : envoi du r\u00e9sultat du calibrage via le canal ayant donn\u00e9 l\u2019ordre.<\/li>\n\n\n\n<li>Correction de bug : envoi du changement de polarit\u00e9 du pont en cas de polarit\u00e9 automatique via le dernier canal utilis\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 02 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Utilisation d\u2019un seul tampon mat\u00e9riel CAN_Tx pour garantir que plusieurs messages CAN sont envoy\u00e9s dans le bon ordre. Le m\u00e9canisme MC int\u00e9gr\u00e9 ne fonctionne pas \u00e0 cet effet. <\/li>\n\n\n\n<li>Utilisation du mode CAN Enhanced FIFO pour garantir que les messages re\u00e7us sont d\u00e9livr\u00e9s dans le bon ordre.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 01 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Impl\u00e9mentation d\u2019un tampon CAN_Tx (logiciel) pour r\u00e9soudre le probl\u00e8me de blocage du module lorsqu\u2019aucune connexion CAN n\u2019est \u00e9tablie.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 00 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Impl\u00e9mentation de l\u2019adressage DTC.<\/li>\n\n\n\n<li>Ajout de la compatibilit\u00e9 DTG.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 06<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>L\u2019initialisation des positions DTx a \u00e9t\u00e9 corrig\u00e9e. Lorsque la table de sortie DTx n\u2019\u00e9tait pas remplie, les raccordements oppos\u00e9s n\u2019\u00e9taient pas exactement \u00e0 180 degr\u00e9s l\u2019un de l\u2019autre. <\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 05 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Am\u00e9lioration de la pr\u00e9cision de la position finale DTx<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 04 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Valeur AGC du DTx rapport\u00e9e sur demande (indique l\u2019intensit\u00e9 du champ magn\u00e9tique)<\/li>\n\n\n\n<li>Capteur DTx rapport\u00e9 lorsque le bus SPI ne fonctionne pas correctement. Dans ce cas, le DTx rapporte d\u00e9sormais \u00ab ERREUR \u00bb. <\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 03 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le DTx n\u2019est pas toujours reconnu au d\u00e9marrage. Introduction d\u2019un cycle d\u2019attente au d\u00e9but du programme. <\/li>\n\n\n\n<li>Arr\u00eat d\u2019urgence non souhait\u00e9 du DTx pendant la configuration (go-to-angle) en raison d\u2019une variable de temporisation de r\u00e9initialisation manquante. Le DTx utilise d\u00e9sormais uniquement l\u2019arr\u00eat d\u2019urgence sur position en utilisation normale (go-to-position). <\/li>\n\n\n\n<li>Commande 36 : aucune r\u00e9ponse, r\u00e9solu.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 02 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Le bouton d\u2019arr\u00eat d\u2019urgence (sur le module) fonctionne d\u00e9sormais. Lorsque l\u2019arr\u00eat d\u2019urgence est actif, le bouton d\u2019arr\u00eat d\u2019urgence lib\u00e8re l\u2019arr\u00eat d\u2019urgence. <\/li>\n\n\n\n<li>Ajout de l\u2019E-stop sur position pour le DTx<\/li>\n\n\n\n<li>Ajout de l\u2019arr\u00eat d\u2019urgence en cas de moteur bloqu\u00e9.<\/li>\n\n\n\n<li>Info : le statut de l\u2019arr\u00eat d\u2019urgence est indiqu\u00e9 par la LED Info allum\u00e9e en permanence.<\/li>\n\n\n\n<li>La mise hors tension du DTC (commande d\u2019envoi 2) pendant que le pont tourne ne termine pas le processus correctement. D\u00e9sormais, le pont s\u2019arr\u00eate \u00e0 la sortie la plus proche (Graceful Stop). <\/li>\n\n\n\n<li>La commande Graceful Stop lib\u00e8re l\u2019E-stop lorsqu\u2019il \u00e9tait actif.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 01 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ajout du support DTx.<\/li>\n\n\n\n<li>Le courant qui maintient le relais de d\u00e9verrouillage du pont activ\u00e9 pendant la rotation du pont est d\u00e9sormais r\u00e9glable. Il s\u2019av\u00e8re qu\u2019une plaque tournante sp\u00e9cifique ne r\u00e9agit pas correctement aux valeurs par d\u00e9faut. R\u00e9glages possibles de 12,5 % \u00e0 100 % par paliers de 12,5 %. Le r\u00e9glage 0 est automatique (comme auparavant), c\u2019est-\u00e0-dire DTZ = 100 %, tous les autres = 25 %.   <\/li>\n\n\n\n<li>Polarit\u00e9 automatique du pont : la tension sur les voies du pont peut (en 2 rails) \u00eatre invers\u00e9e par le module DTC. L\u2019inversion de polarit\u00e9 ou non se fait \u00e0 la demande du logiciel. Tous les logiciels ne semblent pas supporter cela ; dans ce cas, un module de boucle de retournement suppl\u00e9mentaire est n\u00e9cessaire pour que cela fonctionne. Pour \u00e9viter cela, le DTC peut d\u00e9sormais inverser lui-m\u00eame la polarit\u00e9. Si cette option est activ\u00e9e, les commandes de polarit\u00e9 du logiciel seront ignor\u00e9es.    <\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.0 Build 02 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Ne pas envoyer le relais 0 vers le DTR.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.0 Build 01 :<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Premi\u00e8re \u00e9dition.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"firmware-producten":[260],"class_list":["post-4287","firmware","type-firmware","status-publish","hentry","firmware-producten-actueel-dtc"],"acf":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/firmware\/4287","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/firmware"}],"about":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/firmware"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4287"}],"wp:term":[{"taxonomy":"firmware-producten","embeddable":true,"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/firmware-producten?post=4287"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}