{"id":4313,"date":"2025-11-08T22:49:10","date_gmt":"2025-11-08T21:49:10","guid":{"rendered":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/firmware\/dtc-6-2-4\/"},"modified":"2026-04-21T20:15:45","modified_gmt":"2026-04-21T18:15:45","slug":"dtc-6-2-4","status":"publish","type":"firmware","link":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/de\/firmware\/dtc-6-2-4\/","title":{"rendered":"DTC 6.2.4"},"content":{"rendered":"\n<h1 class=\"wp-block-heading\" id=\"Release_Notes_DTC_6.x_NL_\">Versionshinweise DTC 6.x (NL)<a href=\"https:\/\/dinamousers.net\/DTCv6+Release+Notes_nl#Release_Notes_DTC_6.x_NL_\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><\/a><\/h1>\n\n<p><strong>6.2 Build 04:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Bugfix: Die Br\u00fccke drehte sich unendlich weiter, wenn die Kalibrierung von Position 48 aus gestartet wurde.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 03:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Bugfix: Senden des Kalibrierungsergebnisses \u00fcber den Kanal, der den Befehl gegeben hat.<\/li>\n\n\n\n<li>Bugfix: Senden der \u00c4nderung der Br\u00fcckenpolarit\u00e4t bei automatischer Polarit\u00e4t \u00fcber den zuletzt verwendeten Kanal.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 02:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Verwenden Sie einen Hardware-CAN_Tx-Puffer, um sicherzustellen, dass mehrere CAN-Nachrichten in der richtigen Reihenfolge gesendet werden. Der eingebettete MC-Mechanismus funktioniert hierf\u00fcr nicht. <\/li>\n\n\n\n<li>Verwenden Sie den CAN Enhanced FIFO-Modus, um sicherzustellen, dass empfangene Nachrichten in der richtigen Reihenfolge zugestellt werden.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 01:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>CAN_Tx-Puffer implementiert (Software), um das Problem zu beheben, dass das Modul einfriert, wenn keine CAN-Verbindung hergestellt wird.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.2 Build 00:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>DTC-Adressierung implementiert.<\/li>\n\n\n\n<li>DTG-Kompatibilit\u00e4t hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 06<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Initialisierung der DTx-Positionen korrigiert. Wenn die DTx-Abfahrtstabelle leer war, lagen die gegen\u00fcberliegenden Anschl\u00fcsse nicht exakt 180 Grad gegen\u00fcber. <\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 05:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Verbesserte Genauigkeit der DTx-Endposition<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 04:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>DTx-AGC-Wert auf Anfrage gemeldet (gibt die magnetische Feldst\u00e4rke an)<\/li>\n\n\n\n<li>DTx-Sensor gemeldet, wenn der SPI-Bus nicht korrekt funktioniert. DTx meldet in diesem Fall nun \u201eFEHLER\u201c. <\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 03:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>DTx wird beim Starten nicht immer erkannt. Wartezyklus zu Beginn des Programms eingef\u00fchrt. <\/li>\n\n\n\n<li>Unerw\u00fcnschter Notstopp des DTx w\u00e4hrend des Setups (go-to-angle) aufgrund einer fehlenden Reset-Timervariable. DTx verwendet nun den Notstopp auf Position nur bei normalem Betrieb (go-to-position). <\/li>\n\n\n\n<li>Befehl 36: Keine Antwort, gel\u00f6st.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 02:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Notstopp-Taste (am Modul) funktioniert jetzt. Wenn der Notstopp aktiv ist, gibt die Notstopp-Taste den Notstopp frei. <\/li>\n\n\n\n<li>E-Stopp auf Position f\u00fcr DTx hinzugef\u00fcgt<\/li>\n\n\n\n<li>Notstopp bei blockiertem Motor hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n\n\n\n<li>Info: Der Notstopp-Status wird durch die Info-LED permanent AN angezeigt.<\/li>\n\n\n\n<li>Das Ausschalten von DTC (Sendebefehl 2), w\u00e4hrend sich die Br\u00fccke dreht, beendet den Vorgang nicht korrekt. Jetzt stoppt die Br\u00fccke am n\u00e4chstgelegenen Ausgang (Graceful Stop). <\/li>\n\n\n\n<li>Der Befehl \u201eGraceful Stop\u201c gibt den E-Stopp frei, wenn dieser aktiv war.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.1 Build 01:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>DTx-Unterst\u00fctzung hinzugef\u00fcgt.<\/li>\n\n\n\n<li>Der Strom, der das Br\u00fcckenentriegelungsrelais w\u00e4hrend des Drehens der Br\u00fccke angezogen h\u00e4lt, ist nun einstellbar. Es hat sich gezeigt, dass eine einzelne Drehscheibe nicht gut auf die Standardwerte reagiert. M\u00f6gliche Einstellungen: 12,5 % bis 100 % in Schritten von 12,5 %. Einstellung 0 ist automatisch (wie zuvor), d. h. DTZ = 100 %, alle anderen = 25 %.   <\/li>\n\n\n\n<li>Automatische Br\u00fcckenpolarit\u00e4t: Die Spannung an den Gleisen auf der Br\u00fccke kann (bei 2-Leiter) durch das DTC-Modul umgepolt werden. Die Polarit\u00e4tsumkehr erfolgt auf Anfrage der Software. Da nicht jede Software dies zu unterst\u00fctzen scheint, ist in diesem Fall ein zus\u00e4tzliches Kehrschleifenmodul erforderlich. Um dies zu verhindern, kann der DTC die Polarit\u00e4t nun auch selbst umkehren. Wenn diese Option aktiviert ist, werden Polarit\u00e4tsbefehle der Software ignoriert.    <\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.0 Build 02:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Relais 0 nicht an DTR senden.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><strong>6.0 Build 01:<\/strong><\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Erstver\u00f6ffentlichung.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false},"firmware-producten":[259],"class_list":["post-4313","firmware","type-firmware","status-publish","hentry","firmware-producten-actueel-dtc"],"acf":[],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/firmware\/4313","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/firmware"}],"about":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/firmware"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4313"}],"wp:term":[{"taxonomy":"firmware-producten","embeddable":true,"href":"https:\/\/dinamobesturing.nl\/de\/wp-json\/wp\/v2\/firmware-producten?post=4313"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}